الروبوت “ربة المنزل” الأمريكي يتقن طي الملابس.. ومهمة أخرى في الطريق

كتبت :إيمان خالد خفاجي

مهمة الروبوتات في الأعمال المنزلية تتطور بشكل كبير، وفي أحدث خطوة، أطلقت شركة Figure روبوتًا بشريًا جديدًا يمكنه طي الملابس بدقة ملحوظة.

روبوت “أطلس” يطوي الملابس بدقة
في فيديو جديد، يظهر الروبوت وهو يطوي المناشف بعناية فائقة، حيث يلتقط كل منشفة ويفردها، ثم يطويها بدقة قبل أن يضعها في سلة. على الرغم من أن حركاته ليست مثالية بالكامل، إلا أنه ينهي المهمة ببراعة، مما يعكس قدرته المتقدمة على التحكم والتكيف مع المهام المتغيرة.

نظام “Helix” للذكاء الاصطناعي
يعتمد هذا الروبوت على نظام جديد يسمى Helix، وهو نظام رؤية-لغة-فعل (VLA). هذا النظام المتقدم يدمج بين قدرة الروبوت على الرؤية، وفهم التعليمات اللغوية، والتحكم في حركاته. وهذا يمكن الروبوت من:

أداء حركات دقيقة وواقعية: يمنح النظام الروبوت مرونة عالية في استخدام معصميه وأصابعه وجذعه ورأسه.

العمل التعاوني: يمكن لروبوتين العمل معًا على مهمة واحدة، حتى لو كانت الأدوات المستخدمة غير مألوفة.

التعلم السريع: يتعلم النظام سلوكيات متعددة من خلال مجموعة واحدة من البيانات، مما يلغي الحاجة إلى إعادة البرمجة لكل مهمة جديدة.

التفاعل مع البيئة المنزلية: يمكن للروبوت التعامل مع أدوات مثل الأدراج والثلاجات وتنفيذ التعليمات عبر اللغة الطبيعية.

كيف يعمل نظام “Helix”؟
يعتمد النظام على وحدتين رئيسيتين:

وحدة S1: هي وحدة سريعة ومخصصة لتنفيذ الأفعال الفورية.

وحدة S2: هي وحدة أبطأ مسؤولة عن فهم المشهد والتفكير المعقد باستخدام نماذج اللغة والرؤية.

هذا الفصل يسمح بتطوير كل وحدة على حدة، مع الحفاظ على سرعة ودقة التنفيذ.

كيف تم تدريب الروبوت؟
تم تدريب الروبوت باستخدام حوالي 500 ساعة من السلوكيات التي يتم التحكم فيها عن بعد، بالإضافة إلى استخدام نظام VLM لإنشاء تعليمات لغوية طبيعية لتسريع عملية التعلم.

هذا المزيج من التقنيات يجعل الروبوت قادرًا على التكيف والتعلم بسرعة، مما يمهد الطريق لتطبيقات عملية في الحياة اليومية